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注射剂俗称针剂，是指专供注入机体内的一种制剂。它包括灭菌或无菌溶液、乳浊液、混悬液及临用前配成液体的无菌粉末等类型。根据注射剂的物态分类分为液体注射剂、注射用粉针、注射用片剂。其中注射用冻干粉针由于制备方式的先进性和存在的众多优点正被越来越广泛的应用。而针对注射用的冻干注射剂，主要分为三类，分别为手动进出料系统、半自动进出料系统和自动进出料系统，其中自动进出料方式有ALS PRO小车、R&R(固定式进出料)、AGV(移动式进出料)、混合式进出料、Minikufill系统（全自动/半自动/手动）。