根据工作性质不同，波速测井仪/波速仪器分为四类，即贴壁式波速测井仪，悬挂式波速测井仪，声波纵波测井和声波全波列测井仪。
1. 贴壁式波速测井仪/波速仪
为二十世纪九十年代以前的波速测试方法，需地面放置振源，井中放置检波器，地面激发，孔中接收。其缺点是对场地要求高，深孔信号弱，判读困难。
2. 悬挂式波速测井仪/波速仪
井中激发，井中接收。有不需地面振源，适合任何工程场地的特点。
3. 声波纵波测井仪/波速仪
专用于岩石孔纵波速度测试。其缺点是仅能测得纵波速度，不能满足现在工程勘察中要求波速测试提供各种模量及泊松比等参数的要求。
4. 声波全波列测井仪/波速仪
专用于岩石孔纵横波速测试。该方法由于能够完整记录孔中的超声波传播信息，不但可得到勘察孔的纵波、横波速度；同时还可得到后续的伪瑞雷波、斯通利波等信息。目前常用的是纵横波速度，并由此得到勘察孔的各种模量及泊松比等参数。