研究成果以“单极冲程、电渗泵碳纳米管纱线肌肉”（Unipolar-Stroke, Electroosmotic-Pump Carbon Nanotube Yarn Muscles）为题，在线发表于学术期刊《科学》（Science）上，哈工大为共同通讯作者和共同第一作者单位，其中哈工大冷劲松教授为共同通讯作者（江苏大学丁建宁、哈尔滨工业大学冷劲松、美国德克萨斯大学达拉斯分校Ray H. Baughman），其博士毕业生楚合涛为共同第一作者（楚合涛、胡兴好、王锺、穆九科）。